Cầu xe là một ống kim loại nối hai bánh xe lại với nhau, mỗi xe có ít nhất hai cầu. Trục truyền động hay còn gọi là "cầu chủ động", có chức năng là truyền công suất và mô-men xoắn của động cơ tới bánh xe, bên trong có hệ thống vi sai.
Do đó sẽ có 3 loại trục truyền động và 1 hoặc 2 trục truyền động tương ứng:
- Truyền động từ động cơ đến cả 4 bánh: cần 2 trục truyền động.
- Dẫn động đến bánh sau: cần có trục truyền động.
- Dẫn động đến bánh trước: cần có trục truyền động
Như vậy, xe 1 bánh là loại xe có thể dẫn động đến 2 bánh (2 bánh trước hoặc 2 bánh sau), có 1 trục truyền động. Xe 2 bánh là loại xe có thể dẫn động được cả 4 bánh, có 2 trục.
Dựa trên số lượng bánh xe chủ động ta sẽ có các khái niệm:
Xe 4 bánh chủ động: Xe sẽ có cả 2 cầu đều là cầu chủ động Động cơ truyền lực tới cả 4 bánh
- 4WD: 4 Wheel Drive- xe dẫn động 4 bánh bán thời gian, người điều khiển linh hoạt chuyển đổi giữa việc sử dụng 1 cầu hay 2 cầu
- AWD: All Wheel Drive- xe dẫn động 4 bánh toàn thời gian, thông qua hệ thống cảm biến và ecu, mọi việc được tự động điều khiển
- Xe 4×4: xe có 4 bánh, cả 4 bánh chủ động
Xe 2 bánh chủ động: Xe chuyển động với một cầu chủ động duy nhất tùy theo mẫu xe, cầu trước hoặc cầu sau.
- Những mẫu xe con thường được truyền chuyển động tới bánh trước do các ưu điểm ít bảo dưỡng, linh hoạt khi di chuyển với tốc độ cao.
- Những mẫu xe khách, xe tải chuyên chở thì lại truyền chuyển động tới cầu sau thông qua trục cac-đăng nhờ những ưu điểm vượt trội về chịu tải, sức kéo.
- Xe 4×2: xe 4 bánh và có 2 bánh chủ động, nếu 2 bánh trước được truyền chuyển động gọi là xe cầu trước chủ động( FWD), nếu 2 bánh sau được truyền chuyển động gọi là xe cầu sau chủ động (RWD).
