Ở phía bên ngoài, chiều dài tổng thể của CR-V 2020 lớn hơn 39 mm so với phiên bản trước, phần đầu xe được làm lại cản trước, radar đặt dưới logo Honda, la zăng với thiết kế mới kích thước 235/60R18.
Cụm sương mù dạng LED được trang bị trên cả 3 bản L, G, E mang lại cảm giác sang trọng, cao cấp.
Thay đổi lớn nhất trên Honda CR-V 2020 là Honda SENSING - Hệ thống công nghệ hỗ trợ lái xe an toàn tiên tiến lần đầu tiên được trang bị trên dòng xe ô tô Honda tại Việt Nam. Hệ thống bao gồm 5 công nghệ ưu việt: phanh giảm thiểu va chạm (CMBS), đèn pha thích ứng tự động (AHB), kiểm soát hành trình thích ứng bao gồm dải tốc độ thấp (ACC with LSF), giảm thiểu chệch làn đường (RDM), hỗ trợ giữ làn đường (LKAS).
Bên cạnh đó, phiên bản mới Honda CR-V 2020 còn được trang bị Honda LaneWatch (L/G) giúp cải thiện tầm nhìn của người lái lớn hơn gần bốn lần so với chỉ sử dụng gương phía hành khách. Nhờ vậy, người lái xe có thể dễ dàng nhìn thấy toàn cảnh giao thông, người đi bộ hoặc các vật thể thường xuyên xuất hiện trong vùng điểm mù.
Chế độ cảnh báo chống buồn ngủ (Driver attention monitor) cũng được áp dụng cho cả 3 phiên bản L, G và E.
Ngoài ra, xe trang bị thêm mở cốp đá chân, tích hợp sạc không dây, hàng ghế thứ 2 đi kèm cửa sạc pin, camera đặt ở gương chiếu hậu kèm màn hình hiển thị giúp quan sát hông xe phía bên phải, trên vô lăng cũng có thêm các nút điều khiển cài đặt hệ thống Honda Sensing.
Honda CR-V 2020 sở hữu động cơ tăng áp 1.5L VTEC TURBO với công suất lên tới 188 mã lực và mô men xoắn 5600 vòng/phút tương đương với động cơ 2.4L khí tự nhiên.
